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行星擺線減速機(jī)的全部傳動(dòng)裝置分3部分:即輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上安裝有一個(gè)錯(cuò)位180°C的雙偏心套，在偏心套上安裝有2個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，2個(gè)擺線減速機(jī)輪的中心孔，也就是偏心套上的轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并且由擺線輪和針齒殼上的一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)的相嚙哈，來(lái)組成少齒差內(nèi)嚙合的減速機(jī)構(gòu)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候，正因?yàn)?/span>擺線減速機(jī)輪上的齒廓曲線的特點(diǎn)、受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制的原因，擺線減速機(jī)輪的運(yùn)動(dòng)就會(huì)成為不僅有公轉(zhuǎn)，還擁有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸的正轉(zhuǎn)一周的時(shí)候，偏心套也就是轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線減速機(jī)輪在相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差，因而可以得到減速，然后通過(guò)W輸出機(jī)構(gòu)，把擺線減速機(jī)輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，因而得到了比較低的輸出轉(zhuǎn)速。

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