球磨機制粉系統是一個典型的多變量非線性時變系統，因此實現球磨機的自動控制問題尤為關鍵。而擺動式球磨機的提出解決了這些問題,關于球磨機的運動為多維復合曲線運動。

隨著自動控制技術的廣泛應用和自動控制水平的不斷提高，國內外對球磨機的自動控制也在進行著大量的研究。球磨機罐內的存料量、罐內溫度、罐內負壓及球磨機轉速等之間存在著相當嚴重的藕合，其運行軌跡單一，基于經典PID控制器的控制系統很難正常投入運行，即使投入也難于保證球磨機處于**工況。傳統的控制方案大多都是建立在精確測量球磨機存料量的基礎上，并且是人工手動操作，其經濟性完全取決于人員的操作水平、調整能力和工作責任心。這類方法投資大，改裝工作量也客觀，各制粉系統水平參差不齊，控制所帶來的經濟效益很差，對于用電量需求巨大而經濟技術落后的我們來說，不宜采用。

為了保證球磨機安全運行，降低成本，提高經濟效益，提高機組的自動投入率，我們在智能控制理論的基礎上，研究探討專家模糊控制系統在球磨機自動控制中的應用，即總結歸納傳統控制思想，采用簡單的靜態解禍網絡與動態前饋補償相結合的解禍方法，采用模糊語言規則，存儲到計算機中進行數值運算，設計出了新型的球磨機智能控制系統。它不需要知道被控對象的數學模型，且具有比常規控制系統更好的穩定性和更強的魯棒性。實驗證明，將它確定為球磨機的基本控制策略是可行的。

模糊控制系統在球磨機自動控制中的應用：http://www.hxjq.cn/n445.html
魯棒性：http://baike.baidu.com/view/45520.htm?fr=wordsearch