師傅：加油！

我：好的！師傅！

師傅：加油！

我：謝謝師傅！

師傅：我是喊你踩油門！

　 還記得當(dāng)初考駕照時(shí)的一把辛酸淚嗎？學(xué)員之間的問候，也成了今天你被教練罵了嗎？終于好不容易拿到駕照，心驚肉跳的上路，生怕一緊張把油門當(dāng)剎車踩。而隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，未來我們或許將不用在考駕照。

　　在討論無人駕駛技術(shù)前，先來科普下無人駕駛的實(shí)現(xiàn)步驟，以便于了解目前的技術(shù)發(fā)展水平。從自動(dòng)化程度來講，業(yè)界將自動(dòng)化程度分為四個(gè)階段，駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全的自動(dòng)駕駛。

　　駕駛輔助階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是為駕駛員提供協(xié)助，包括重要或者有益的駕駛信息，例如：車道的偏離預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、碰撞預(yù)警、倒車?yán)走_(dá)/影像、360環(huán)視影像等系統(tǒng)。其特點(diǎn)是車輛和人是主體，系統(tǒng)只是起輔助作用。

　　駕駛輔助階段，在這一階段里系統(tǒng)在駕駛員收到預(yù)警信息，未作出回應(yīng)后，會(huì)自動(dòng)的采取干預(yù)措施。其特點(diǎn)是駕駛?cè)耸侵黧w，系統(tǒng)有選擇的進(jìn)行控制。

　　高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)設(shè)定在一定的場(chǎng)景下，無需人工干預(yù)。例如：車輛的自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航駕駛等。其特點(diǎn)是系統(tǒng)是主體，駕駛者起到輔助作用。

　　完全自動(dòng)駕駛，這是無人駕駛的**目的，系統(tǒng)完全的取代人，自動(dòng)駕駛汽車。比較典型的是2014年谷歌推出的沒有方向盤、油門或者剎車的無人駕駛汽車。

　　去年的烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，百度無人汽車進(jìn)行了完全自動(dòng)駕駛的路測(cè)。無人車從看到緊急情況到剎車只需0.1秒。這次的測(cè)試，相比以往也更加嚴(yán)格、苛刻，**的將汽車置于開放復(fù)雜的城市道路中，且全程由“百度汽車大腦”自動(dòng)控制。

　　“百度汽車大腦”由高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊構(gòu)成。通過交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

　　在無人汽車行駛的過程中，通過無人汽車的車身布滿了傳感器，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及組合的導(dǎo)航模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集。據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，單輛無人車在行駛過程中，每小時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大約為100G，同時(shí)無人汽車所使用的高精度地圖，精確到厘米級(jí)別，每公里的數(shù)據(jù)量也是傳統(tǒng)地圖的10萬倍。

　　伴隨著無人駕駛技術(shù)的日益成熟發(fā)展，軌道交通領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛也來了。今年，北京的地鐵將建成開通內(nèi)地首條無人駕駛地鐵線路——燕房線，全程16.6公里，共設(shè)9個(gè)車站，**行駛速度100km/h，共4輛編組，**載客量為1262人。

　　近距離觀看無人地鐵的駕駛艙模型，只能看夠看到一個(gè)按鈕。在喚醒之后，車輛從出庫、發(fā)車、行駛、停車、開關(guān)門、回庫、休眠、洗車等均由控制中心自動(dòng)控制，司機(jī)也從繁忙的地鐵工作中解放出來。

　　而要實(shí)現(xiàn)這樣的場(chǎng)景，對(duì)線路的技術(shù)要求也更高。以燕房線為例，列車具備障礙物和脫軌檢測(cè)的功能，一旦識(shí)別前方障礙物，車輛會(huì)立刻停止運(yùn)行。這樣極大的縮短了人工發(fā)現(xiàn)問題，采取制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間。相較于傳統(tǒng)的人工駕駛，無人駕駛不受情緒、疲勞的外部困擾，車輛的安全系數(shù)也更高。

　　智能汽車的風(fēng)口已經(jīng)來臨，在不遠(yuǎn)的將來，汽車都將實(shí)現(xiàn)無人駕駛。而企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)在就已經(jīng)走完了這一步，目前富士康的自動(dòng)化工廠已經(jīng)可以做到無人值守，關(guān)燈生產(chǎn)的水平。在微締MES系統(tǒng)的控制下，智能生產(chǎn)流程實(shí)智能記錄，每一個(gè)單一機(jī)器都有數(shù)據(jù)的積累，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)再將產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分類、建立數(shù)據(jù)模型。在整個(gè)生產(chǎn)過程中通過影像辯識(shí)、信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)所有生產(chǎn)過程全記錄。

　　在富士康工廠內(nèi)，機(jī)器可以保持**24小時(shí)，一周7天連續(xù)不斷地自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)品的良品率也保持著99%以上。與之相關(guān)的生產(chǎn)人員也由以前的180個(gè)“作業(yè)員”輪班，變?yōu)?4個(gè)“技術(shù)員”管理。

　　微締MES智能工廠整體解決方案，看中的不僅看的是縮短生產(chǎn)制造人數(shù)，更是重要的是減少成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。