1、報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)
報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果ABB示教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的;
2、報警代碼:38103(與SMB的通信中斷)
3:報警代碼:50057(關(guān)節(jié)未同步)
4:報警代碼:50056(關(guān)節(jié)碰撞)
5:報警代碼:10106(維修時間提醒)
6:報警代碼:50296(SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異)
7:報 ...
類別:電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū):廣東 廣州 公司:廣州銘心自動化設(shè)備有限公司 入庫時間:2023-05-17 15:19:14
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