SPiiplusCMHP-BA內置3軸驅動器，高達320v，1*/30A
　　這是一個EtherCAT的多軸運動控制器，內置3個獨立的驅動器。內部EtherCAT控制器可以控制生成高達32軸的運動規劃。EtherCAT網絡的掃描速率高達2khz。所有的驅動器使用精度高于0.1microsecond的分布式時鐘以實現精確同步，執行控制算法的速率是20khz。
　　SPiiPlusCMhp是為了滿足性能要求苛刻的應用而研發的，SPiiplusCMba是一個更經濟的版本。模塊提供了3個電流等級：*/10A,10A/20A,15/30A.模塊由一個獨立的單相或者3相85-265v電源供電（整流后內部產生Vac x1.4的馬達母線電壓），控制電源有一個獨立的24v供電，以保證在緊急情況下保持邏輯信號可靠，模塊支持多種位置反饋器件。
　　
ACS
為性能設計的強大平臺
　　ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法最多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。
　 ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節點和通訊連接故障失效系統的響應，MPU失效軸會發生什么問題）。使ACS在當今的工業中能夠提供最堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產量
　性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。