UDMNT 2個驅動器，**至80VDC,10A/20A
　 系列緊湊型EtherCAT驅動模塊帶一個或兩個通用型驅動器，**至700W。UDMNT通過12至80VDC直流供電和提供下面等級的電流；2.*/*(連續/峰值），*/10A和10A/20A.他支持下面的位置反饋設備；增量數字和模擬量sin-cos（共兩個）和**值編碼器（共兩個）。sin-cos接口也支持基于激光技術的編碼器頻率**至10MHZ.

ACS
為性能設計的強大平臺
　　ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法最多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。
　 ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節點和通訊連接故障失效系統的響應，MPU失效軸會發生什么問題）。使ACS在當今的工業中能夠提供最堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產量
　性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。