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MAC層和PHY均是標準的以太網，在數據鏈路層POWERLINK做了修改和調整，并在處理器中運行了POWERLINK SCNM循環控制的協議棧，由NMT對網絡狀態進行管理，POWERLINK狀態包括啟動、運行、停止、等待多個狀態，NMT負責對網絡的設備進行管理，SDO和PDO分別作為網絡配置與實時數據的接口，由應用軟件提供與之匹配的數據接口，此依據CANopen的SDO和PDO對象字典來實現。
深圳市遠創機械科技有限公司
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2.3功能
2.3.1直接交叉通信
交叉通信意味著控制節點之間可以交換數據，而無需通過主站(Master)。
同標準以太網的設備一樣，POWERLINK上的節點遵循Producer/Consumer機制，在網絡上廣播數據。通過檢測數據幀地址，節點判斷它們是否應該予以回應。如果給出一個適合的配置，控制節點也可以理解其它節點返回的命令。交叉通信的數據可以被控制器管理的節點同步。這種柔性是使得它**其它的Master/Slave概念，可以實現大型模塊化機器設計的網絡要求。在很多模塊內部，或多或少存在節點間的單獨通信，這是模塊的一部分。每一個模塊都有一個節點，負責調整模塊內的通信，以及和其他模塊的通信。然而，在系統里，這些“模塊主站”――plcs 或I/O設備，普遍只被看作控制節點。因此，這些模塊基本上可以自行運行，而管理節點主要負責網絡管理和模塊間的同步。另外，用戶可能已經感受到交叉通信的好處了，即使在不復雜的應用中，例如，在印刷機中，所有驅動器的旋轉編碼器都與一個主編碼器同步，這是一個簡單且**的方法，無需分布式時鐘或其他工具。
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