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(3)堆碼機器人
這是一種功率較大的機器人。要求穩定性和平衡性較高。其抓取機構中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數控制系統，通過設定的控制程序實現。
深圳市遠創機械科技有限公司
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(4)灌裝機器人
這是一種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋(旋蓋)和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能一一機械手裝于生產線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產主機的后部，實現其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。
(5)包裝輸送機器人
這種機器人在包裝工業中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構件實現瓶體(空瓶)的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定(方向、大小)的力。使瓶體準確地在空中經過拋物線路線到達充填工件。這種機器人改變了傳統的輸瓶機構。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機器人。它借助于空氣動力學和特殊機械構件而實現其輸送作業的。
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