西門子s7-200cn模塊EM277　西門子s7-200cn模塊EM277　
　任何一種電氣控制系統都是為了實現生產設備或生產過程的控制要求和工藝需要，從而提高產品質量和生產效率。因此，在設計PLC應用系統時，應遵循以下基本原則：
1．充分發揮PLC功能，**限度地滿足被控對象的控制要求。
2．在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用及維修方便。
3．保證控制系統安全可靠。
4．應考慮生產的發展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I／O點數和存儲器容量等內容時，應留有適當的余量，以利于系統的調整和擴充。

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3、控制系統的功能和管理系統的功能應嚴格劃分界限

由于可編程序控制器組成的過程控制系統中的實時性要求很高，而網絡通信是允許暫時失去通信聯系，過后自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統組成一個大系統時，對于主控制的關鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網絡通信傳送它的信息外，**有使用它的I/O點做成的硬件聯鎖，特別是兩者之間“急停”的處理；雖然兩個系統都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障時已經停止運行，另一方并未收到已停止的信息而照常運行，其后果難測。可編程序控制器控制系統關鍵的“急停”應先切除執行機構的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設備安全保護的時間。

4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀

用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“黑盒子”按照結構化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調，但一定要明確。在設計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關系太多，或者語句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數人讀懂，能理解可編程控制器在執行這個語句時，“發生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。
　程序設計是PLC應用中最關鍵的問題。PLC程序設計的基本思路是按照設備的要求設計輸入和輸出信號的邏輯關系，在輸入某些信號時得到預期的輸出信號，從而實現預期的工作過程。因此，簡單而常用的方法是以過程為目標，分析每個過程的啟動條件和限制條件，根據這些條件編寫該過程的PLC程序，完成了所有過程的PLC程序即完成了整個PLC程序。

　　PLC程序設計的常用方法有以下三種：

　　程序設計的方法有很多，如狀態表法、功能圖法、流程圖法及現代Petri網法 等。

　　① 狀態表法是從傳統繼電器邏輯設計方法繼承而來，經過適當改進，適合于可編程控制器梯形圖設計的一種方法。但狀態表法僅適合于單一順序問題的程序設計，對于具有并行順序和選擇順序的問題就顯得無能為力了。

　　②功能圖法是先將控制要求表達為功能圖，用功能圖來說明可編程控制器所要完成的控制功能，然后由功能圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或寫出指令。

　　③流程圖法是熟悉計算機**語言的程序設計人員常用的程序設計方法。
　　1.梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，**是線圈與右母線相聯。

　　2.梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

　　3. 輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。