西門子可變程序控制器CPU
S7-400系列：
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代理銷售品牌：SIEMENS　AB PILZ　P+F　TURCK　OMRON
西門子plcs7-400系列:
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有s7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；i/o點12672；
控制性能
可以分為**機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國siemens公司生產的s7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和pid運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國siemens公司生產的s7-300就屬于這一類。
**機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和pid運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很**。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如，德國siemens公司生產的s7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、cpu、存儲器、i/o系統都集成
plc結構plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的plc。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把plc系統的各個組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的i/o模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的plc特點是cpu、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、i/o點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的i/o點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是cpu自成獨立的基本單元（由cpu和一定的i/o點組成），其它i/o模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹編輯
1．simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。s7-200 plc的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 s7-200plc可提供4個不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。
2．simatic s7-300 plc s7-300是模塊化小型plc系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子plc之s7家族西門子plc之s7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與s7-200 plc比較，s7-300 plc采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較**地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在s7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。simatic人機界面（hmi）從s7-300中取得數據，s7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。s7-300操作系統自動地處理數據的傳送；cpu的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、**地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；s7-300 plc設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像一樣可以拔出，當拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，s7-300 plc可通過編程軟件step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。s7-300 plc具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接as-i總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（mpi）集成在cpu中，用于同時連接編程器、pc機、人機界面系統及其他simatic s7/m7/c7等自動化控制系統。
3． simatic s7-400 plc s7-400 plc是用于中、**性能范圍的可編程序控制器。 s7-400 plc采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的cpu，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
工作原理編輯
當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統ram存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在i/o映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在i/o映象區或系統ram存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是plc的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
電池更換編輯
當plc的用戶程序要保留在ram中時，就會用到電池，電池通常是3v或3.6v的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證ram中數據時，ram中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。[1]
一般plc內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，plc就會報警，提醒更換電池。plc的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，plc在斷電后，因為plc上ram電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠ram內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。
但用戶實際使用plc的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，ram電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快plc斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在ram芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。
把plc通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
西門子plc有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在mmc卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。
優點編輯
可靠
plc不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。plc是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。