CORETEC伺服壓力機(jī)IAI夾爪​

CORETEC伺服壓力機(jī)IAI夾爪

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EC-RTC

可利用數(shù)值設(shè)定速度、加速度、減速度，從而調(diào)整減速度，實(shí)現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止。
e電缸
2點(diǎn)定位 內(nèi)置控制器
EC-RTC9/RTC12
旋轉(zhuǎn)型



可實(shí)現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止
e電缸可利用數(shù)值設(shè)定加速度(A)、速度(V)、減速度(D)。
從而調(diào)整減速度，實(shí)現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止。
可從上面安裝螺栓
RTC9 ：M6
RTC12 ：M8
※請(qǐng)客戶自備螺栓。
安裝螺栓尺寸
傳送帶B傳送帶A速度快則發(fā)生沖擊傳統(tǒng)裝置(氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)) 使用旋轉(zhuǎn)氣缸，將 傳送帶A傳送過來
選擇無線連接(選項(xiàng))，無需復(fù)雜的電纜連接！
e電缸
觸摸屏示教器
TB-03



機(jī)型選擇
選型方法
使用時(shí)需要滿足以下條件。請(qǐng)進(jìn)行步驟1、2的計(jì)算并確認(rèn)。
(1)不承受負(fù)載扭矩時(shí)
如下圖使用時(shí)，不會(huì)承受重力產(chǎn)生的負(fù)載扭矩，因此只計(jì)算裝載物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并確認(rèn)其在允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣

量以下。
所用工具、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量請(qǐng)根據(jù)典型形狀的計(jì)算方法(第4頁)計(jì)算。
步驟1
確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(1)不承受負(fù)載扭矩時(shí)
(2)承受負(fù)載扭矩時(shí)
※不承受負(fù)載扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確認(rèn)方法與承受時(shí)不同。
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢(shì) ：水平/吊頂
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢(shì) ：側(cè)立/垂直
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
安裝姿勢(shì) ：水平/吊頂
(2)承受負(fù)載扭矩時(shí)
如下圖使用時(shí)，會(huì)承受重力產(chǎn)生的負(fù)載扭矩，因此允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)相應(yīng)降低。
請(qǐng)先計(jì)算負(fù)載力矩，再求出補(bǔ)償允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。然后請(qǐng)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確認(rèn)其在補(bǔ)償允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以下

。
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
安裝姿勢(shì) ：側(cè)立/垂直
例
Ｔ ＝ ｍｇｒ× １０－３ [N･m]
    ｍ：負(fù)載物重量    [kg]
    ｇ：重力加速度 [m/s2]
    ｒ：負(fù)載物的重心位置 [mm]
Ｃｊ＝ Tmax － Ｔ
Tmax
    Tmax ：輸出扭矩 [N･m]

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。