全自動中藥材收獲機，是結合國內實際情況研發的一款收獲根莖藥材的機械，收獲長度可以達到50公分，也是一種深根中藥材收獲機，采用拖拉機帶動并傳遞動力，振動式挖掘鏟將藥材整體挖出經過鏈條篩漏土分離，網格式鏈條篩上裝有碎土裝置同時將土塊壓碎，土塊壓碎后充分分離，是國內藥材機械化收獲的一大進步，提高了藥材收獲的效率，推動藥材種植的規模化發展。經過多年發展，當歸全自動中藥材收獲機、白芷中藥材收獲機已在各省種植基地廣泛使用，并同種植基地建立了穩固的合作。
當歸全自動中藥材收獲機、白芷中藥材收獲機的作業寬度分為：0.8米、1米、1.2米、1.4米、1.6米和1.8米，特殊寬度可以定制，不同寬度大小的藥材收獲機需要匹配相應大小的拖拉機。比如1.4米寬藥材收獲機，需要804或904以上動力拖拉機帶動。
（一）4U-2 1390-2型挖藥機技術參數
配套動力：≥35馬力拖拉機
外型尺寸（長寬高）:3200x1580x1160mm
整機重量:655kg
行走方式：懸掛式或牽引式
工作方式：鏟刀破土鏈條輸送、分離
堆放形式：身后條放
作業速度：3-7km/h
生產率:8-12畝/h
作業行數：2
作業幅寬:1390mm
適應行距：550-750mm
（二）4U-2 1550-2型挖藥機技術參數
配套動力：≥55馬力拖拉機
外型尺寸（長寬高）:3800x1750x1160mm
整機重量:760kg
行走方式：懸掛式或牽引式
工作方式：鏟刀破土鏈條輸送、分離
堆放形式：身后條放
作業速度：3-7km/h
生產率:10-15畝/h
作業行數：2
作業幅寬:1550mm
適應行距：700-850mm
（三）型號：4U-2 170-2型側輸出挖藥機技術參數
配套動力：≥80馬力拖拉機
外型尺寸（長寬高）:420x2500x1360mm
整機重量:920kg
行走方式：懸掛式或牽引式
工作方式：鏟刀破土鏈條輸送、分離
堆放形式：身后條放
作業速度：3-7km/h
生產率:12-16畝/h
作業行數：2
作業幅寬:1700mm
適應行距：800-1000mm