IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
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移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類
依據(jù)視覺傳感器的數(shù)量和特性，主流的移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立休視覺、多目
視覺和全景視覺等。
1、單目視覺系統(tǒng)
單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影N
維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)。盡管如此，由于單目視覺系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計(jì)算量較小，在自主移動機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用。如用于目標(biāo)跟蹤
、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，如雙目立體
視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的。
2、雙目立體視覺系統(tǒng)
雙目視覺系統(tǒng)由兩個攝像機(jī)組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息。并且可以重建周圍
景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目視覺系統(tǒng)需要明確地知道兩個
攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系。而且場景環(huán)境的3D信息需要兩個攝像機(jī)從不同角度同時拍攝同一
場景的兩幅圖像。并進(jìn)行復(fù)雜的匹配才能準(zhǔn)確得到。立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場
景的氣維信息，在移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用。然而，立
體視覺系統(tǒng)中的難點(diǎn)是對應(yīng)點(diǎn)匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機(jī)器人領(lǐng)域
的應(yīng)用前景。
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| 產(chǎn)品名稱： | IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī) |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC
參考價(jià)格：998
認(rèn) 證：IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
規(guī) 格：IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
供貨數(shù)量：1
供貨能力：12
發(fā)布日期：2022-05-11 15:21:19
有 效 期：長期有效
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產(chǎn)品規(guī)格Φ10mm—Φ110mm
工作溫度連續(xù)工作溫度為1350℃，1750℃的高溫下則可承受1530秒。
應(yīng)用功能1、耐高溫...蒲公英提取物性狀棕色粉末
提取來源為菊科植物蒲公英、堿地蒲公英或同屬數(shù)種植物的干燥全草。
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