IAI四軸機(jī)器人IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手

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智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專(zhuān)家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。近幾年，智能控制技術(shù)進(jìn)步明顯，模糊控制理論和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論以及兩者的融合都大大提高了機(jī)器人的速度和精度。主要應(yīng)用如多關(guān)節(jié)機(jī)器人跟蹤控制、月球機(jī)器人控制、除草機(jī)器人控制、烹飪機(jī)器人控制等。

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機(jī)器人智能控制又可細(xì)分為：模糊控制、自適應(yīng)控制、控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制等。

1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動(dòng)的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒(méi)有銳邊和尖角，不能有潛在的危險(xiǎn)部件。且安全圍欄外部必須清楚示當(dāng)前機(jī)器人處于什么狀態(tài)（示教、運(yùn)行、維修）。

2、操作機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開(kāi)關(guān)、顯示以及信號(hào)的名稱(chēng)及其功能。

3、操作機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過(guò)程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。

4、在示教與維護(hù)作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，決不允許其他無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。