IAI電磁夾爪IAI單軸機(jī)器人

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PLC常見(jiàn)的控制系統(tǒng)問(wèn)題


PLC在其他情況下，控制系統(tǒng)的控制PLC控制系統(tǒng)的情況類似，因?yàn)橄到y(tǒng)使用信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢查信號(hào)，然后通過(guò)CClink現(xiàn)場(chǎng)總線將信號(hào)轉(zhuǎn)移到現(xiàn)場(chǎng)PLC，PLC通過(guò)邏輯操作輸出信號(hào)CClink現(xiàn)場(chǎng)總線送到各氣缸.電機(jī)等活動(dòng)單元控制氣缸.電機(jī)和其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，為了確保現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的穩(wěn)定性和信號(hào)傳輸?shù)目煽啃�，所有PLC系統(tǒng)中常見(jiàn)的問(wèn)題有：

(1)檢測(cè)信號(hào)丟失；

(2)信號(hào)通信異常等。在日常維護(hù)中，應(yīng)定期檢查信號(hào)開(kāi)關(guān)的使用狀態(tài)和位置，確保各接線頭緊固良好。

4.3機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的速度和位置將直接影響涂層軌跡上的膠量和軌跡是否偏移。因此，在設(shè)計(jì)不同型號(hào)玻璃的涂層軌跡時(shí)，應(yīng)特別注意機(jī)器人的移動(dòng)速度和角度。并注意移動(dòng)模式的選擇，以確保設(shè)計(jì)的涂層軌跡能夠滿足不同型號(hào)玻璃的工藝要求。同時(shí)，伺服控制系統(tǒng)大多是集成的。在正常使用中，應(yīng)注意活動(dòng)部件的潤(rùn)滑和緊固。



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