IAI電磁夾爪IAI點(diǎn)焊機(jī)器人

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定量齒輪泵系統(tǒng)中間增加了一個(gè)定量齒輪泵系統(tǒng)，用于調(diào)整橡膠輸出量，以確保橡膠輸出均勻。定量齒輪泵系統(tǒng)由伺服電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定量齒輪泵。伺服電機(jī)分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法，通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的速度來(lái)控制橡膠輸出量。速度控制分為手動(dòng)/自動(dòng)控制兩個(gè)齒輪。手動(dòng)速度通過(guò)控制面板上的手動(dòng)速度開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。機(jī)器人速度調(diào)整通過(guò)改變涂膠程序中的模擬電壓值來(lái)調(diào)整伺服電機(jī)的速度。橡膠噴射控制也分為手動(dòng)控制.有兩種自動(dòng)控制方法。手動(dòng)時(shí)，按下膠槍打開(kāi)，開(kāi)始吐膠，松開(kāi)膠槍停止吐膠。控制權(quán)自動(dòng)交給機(jī)器人。系統(tǒng)有壓力監(jiān)測(cè)，齒輪泵出口安裝壓力傳感器。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)壓力控制儀器設(shè)定的上限壓力時(shí)，膠槍自動(dòng)打開(kāi)，防止膠管過(guò)壓損壞。


系統(tǒng)還配備了溫度控制裝置，以防止膠體溫度隨溫度變化而變化。溫度控制裝置由加熱膠泵壓盤制成.加熱膠泵泵體.TEFLON加熱膠管.加熱膠槍.溫度控制柜由傳感器檢測(cè)的溫度由傳感器檢測(cè)并送至溫度控制柜。與設(shè)定溫度相比，使用PID控制膠體加熱的原理。

2.PLC控制系統(tǒng)

PLC工業(yè)上常見(jiàn)的三菱Q系列控制系統(tǒng)PLC采用控制和信號(hào)傳輸CClink現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這里不再做太多的解釋。其主要任務(wù)是將玻璃通過(guò)輸送帶輸送到機(jī)器人涂膠站，通過(guò)氣缸定位玻璃，然后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的編碼器識(shí)別玻璃型號(hào)，并將玻璃信息傳輸給機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作涂膠時(shí)，然后將玻璃輸送到在線，員工將直接涂膠玻璃按壓組裝。



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