IAI桌上型機械手IAI六軸焊接機器人

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工業機器人控制系統簡介  


（1）工業機器人控制系統的硬件結構
  
控制器是機器人系統的核心。相關外國公司對中國實施了嚴格的技術封鎖，限制了國內技術的發展。近年來，隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，但價格卻越來越便宜。目前，市場上有32個微處理器，價值1-2美元。  

高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了確保系統具有足夠的計算和存儲能力，目前大多數機器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等具有強大計算能力的芯片。  



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​