IAI移動機械臂IAI四軸機器人

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常用的工業機器人坐標系有：


1、直角坐標型

優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。

缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。

2、圓柱坐標型

優點：同直角坐標型操作器相比，圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具有占據空間較小、結構緊湊、工作范圍大的特點。

缺點：受升降機構的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

3、球坐標型

優點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。


缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為

客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大

恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺

服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車

、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫

、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工

難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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