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1、設置提供調制方波的片上定時器/計數器的周期

2、 在PWM控制寄存器中設置接通時間

3、設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳

4、啟動定時器

5、使能PWM控制器

如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：

1、使能相關的模塊（PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊）。

2、配置PWM模塊的功能，具體有：

①：設置PWM定時器周期，該參數決定PWM波形的頻率。

②：設置PWM定時器比較值，該參數決定PWM波形的占空比。

③：設置死區（deadband），為避免橋臂的直通需要設置死區，一般較**的單片機都有該功能。

④：設置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。

⑤：設定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協調工作時尤為重要。

3、設置相應的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。

4、使能PWM波形發生。

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資訊來源：廈門航拓電氣