PU514 3BSE013062R1 +15359408275 張可可】

經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和生產過程，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。使用經驗設計法設計的梯形圖程序，如圖4所示。根據系統控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次前進都要碰到X3，**次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的內部繼電器R1，區分是**次還是第二次碰到X3。小車在**次碰到X3和碰到X4時都應停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯，同時，X3的常閉觸點并聯了內部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當小車**次前進經過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0并聯，為第二次驅動Y0裝料做準備。

AB 1775-A2
AB 1775-CAR
AB 1775-CZ
AB 1775-MED
KUKA 69-327-923
YOKOGAWA SD1045B62-4SN
Yokogawa UT150
YOKOGAWA B9538WC-0
YOKOGAWA B956*W/NN
YOKOGAWA 251300DRDR7JLA
YOKOGAWA 250-220-PKPK
YOKOGAWA 250200NJNJ
AB 1771-NR
AB 1771-OAD
AB 1771-OBD
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AB 1771-OG
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AB 1771-P4S
AB 1771-P5E
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