神經系統或將使機器人擁有痛感——在未來，機器人和人類的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著，同時借助電影技術充分發揮著無窮的想象力。一方面，人類假想著有**機器人可以像人一樣的自主思維形成自我意識;另一方面，人類又害怕機器人會獲得和我們一樣甚至于更強大的能力，矛盾體的存在，使這一切更加戲劇性。

　　就在著拉鋸式的糾結中，人類仍然開始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問：我們是否應該讓機器人能感覺疼痛，并對此作出反應?

　　疼痛是識別怎樣的行為會對我們的身體和精神健康構成威脅的關鍵機制。正因為機器人無痛感，所以我們才將它應用到很多危險的行業中去，比如爆破。然而，隨著機器人和人類的互動越來越多也越來越復雜，科學家們開始認為，應該讓機器人擁有痛感。這會幫助機器人和人類避免受到傷害。但是，具體該怎樣教會機器人表達痛感呢?

　　去年在瑞典斯德哥爾摩舉行的IEEE國際機器人和自動化大會(ICRA)，來自漢諾威萊布尼茲大學的研究人員介紹了他們的相關項目。他們正在開發一種“人工機器人神經系統，教機器人如何感覺疼痛”，并迅速做出反應，以避免對其電機、齒輪和電子產品造成潛在損害。永遠走在科研前端的kuka機器人，當仁不讓地參與了該研究項目。

　　當被問到為什么應該讓機器人感覺疼痛時，研究人員約翰內斯·庫恩(JohannesKühn)說，這和人類擁有痛覺一樣，疼痛是一種保護我們的系統。當我們因疼痛而避開時，這種反應幫助我們不受傷害�！睕]有疼痛感的人更容易受傷，因為他們的身體對傷害他們的東西沒有這種本能的反應。

　　Kühn與目前世上最重要的物理學家-機器人相互作用和安全專家之一SamiHaddadin教授合作完成了該項目。這種保護機器人不受損害的系統，也將同時保護人類，因為越來越多的機器人將在人類工作者的附近操作，且如果機器人設備中存在未檢測到的損壞，可能在人機合作中導致嚴重的事故。

　　機器人反射控制器的想法不是一個新的想法。五年前，TorstenKr?ger和他在斯坦福大學和羅馬LaSapienza大學曾研發了這樣的反射控制器，以幫助機器人手臂避免與人碰撞。

　　然而我們也可以看到這個控制器做碰撞避免，但是它只關心是不是會碰到人，并不關心自己的安全，所以它只將自己視為一種附屬產品而存在。而Kuehn和Haddadin研發的新型機器人反射控制器因基于人類處理疼痛的觸覺，和它的前身完全不同。

　　他們在研究檔案里這樣記錄：機器人需要能夠檢測和分類未預見的物理狀態和干擾，評估其可能對自身造成的潛在損害，并啟動適當的對策，即反射。為了應對這種苛刻的要求，人類的反應成為了我們的靈感，即人類的疼痛反射運動被用于設計機器人的疼痛感覺模型和反應控制�；�于人類疼痛研究，我們專注于機器人將疼痛的形式化，來詮釋觸覺。

　　讓機器人和人類一樣會疼痛并作出反應，以保護自己，并不是電影劇本用來打造劇情高潮的工具，而是實際工作環境的改變對人類提出的新要求。只有讓和你一起并肩工作的機器人朋友學會好保護自己，你才能受到更好的保護。

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