行星減速機是否可以自鎖呢？答案是“不能自鎖”的，主要源自于行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)自鎖功能。

行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu)，它會比普通減速機更有優(yōu)勢，比如在力矩，精度，等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結(jié)構(gòu)，一般會在原有的結(jié)構(gòu)上有改動，很少有廠家會去改，會對整棵行星的的優(yōu)勢大縮水，基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。

行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中**的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的 行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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