上海蔻湘自動化設備商行

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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。


主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。



PID自整定出現(xiàn)的大幅度震蕩
時間:2013-04-19 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
如圖。做的是溫控器控制（因為控制的是冰水二通閥，所以增益取負）。輸出值一直在0--**震蕩，就算只用P調節(jié)也是如此，增益、積分、微分多次調整都是如此震蕩，新手請各位大大賜教。

答：震蕩現(xiàn)象是因為PID參數設置不正確。
比例調節(jié)：提高調節(jié)速度，減少誤差，但不能**穩(wěn)態(tài)誤差。由小到大單獨調節(jié)。
積分調節(jié)：**穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將調好的比例系數調整到50%-80%后，由大到小增加積分影響。也就是積分參數越來越小。
微分調節(jié)：超前控制，減少調節(jié)時間，對干擾有放大作用。由小到大單獨調節(jié)，并相應調整比例和積分，追求調節(jié)偏差的變化率。1、一看二調多分析，調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
2、PID口訣：
　　參數整定找**，從小到大順序查
　　先是比例后積分，**再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節(jié)質量不會低

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