上海蔻湘自動化設備商行

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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。


主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要優勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
PID調節設置規律
時間:2013-04-11 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
　PID是建立在P的基礎上。P是負反饋控制的放大倍數。負反饋控制是放大器。放大器的輸出通過反饋電路進入之后跟輸入的設定值進行比較，因為是負反饋，所以它是一個差值 。 用這個差值來控制輸出量的變化，PID就是解決了一些負反饋很難解決的問題。比如說負反饋控制的P放大的倍數太大了的話就會超調振蕩。另一個問題，負反饋出來的值和跟設定的信號值，這兩個值的信號方向是相反的，如果說當設定值和負反饋值差不多的時候差值就會等于零，等于零后放大出來后會振蕩的很厲害。而PID就是負反饋的改進，利用積分來一點一點靠近設定值，但是有一個前提，你的P要做的相當，這個比例系數P要適當，當輸出在有限范圍內振蕩，P就可以了。而后加I， I加進去后一定會減小這個擺動。擺動會越來越小，**趨于穩定。I越小它的控制強度越大，因此I是從大慢慢加到小。P是越大控制強度越大。一般的控制D加不加都無所謂。什么時候加D，在啟動的時候慢慢調的時候反應很激烈一下子升上去的時候然后在下來擺動。如果升的太快的時候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一種情況就是加了P和I的時候還是有振蕩，這個時候可以適當的加點D進去。




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