上海蔻湘自動化設備商行

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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。


主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要優勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
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本文介紹了通用晶閘管軟起動控制器的工作原理，該工作原理即移相原理，移相原理是目前所有晶閘管軟起起動器共同采用的控制方式，其控制方式下起動的電機起動電流較小，起動平穩且能夠滿足多種負載。
　　1引言
　　三相交流異步電動機由于結構簡單、價格低廉、運行可靠，所以在各個行業得到廣泛應用。但其在直接起動時，會產生過大的起動電流，特別是大功率電機，大起動電流嚴重沖擊電網，引起電網供電質量下降，并影響其他設備的正常運行，并且起動轉矩造成的機械沖擊會降低電動機的壽命。所以起動過程中需要在電機和電源之間串入軟起動來解決此問題。
　　隨著電力電子技術的飛速發展，晶閘管軟起動裝置應運而生。由于其體積小、結構緊湊，免維護，安全可靠。全智能控制，功能齊全，菜單豐富。起動重復性好，保護周全。所以其正逐步取代傳統的軟起動方式，成為軟起動領域新的領軍人物。
　　本文首先闡述晶閘管軟起動的目前最普遍采用的移相起動方式。
　　2系統概述
　　利用晶閘管的開關特性，通過晶閘管的觸發角來改變晶閘管的導通時間，從而控制到晶閘管電機端的輸出電壓，達到控制電機的起動特性。當晶閘管的電機端電壓和輸入端相同的時候即電機起動過程完畢后，就讓交流接觸器（或斷路器）吸合（如圖1所示意，即QF2吸合），短路所有的晶閘管，這時電動機將直接連到電網上。
晶閘管軟起動器主電路原理圖
圖1 晶閘管軟起動器主電路原理圖
　　在圖1中，QS為高壓隔離開關，QF1、QF2為真空斷路器(當電流小的時候，QF2有時候也采用接觸器），SCR為（普通）晶閘管，M為中壓電動機。QF1伺職主電路的通斷，QF2伺職電力器件的旁路。在SCR軟起動裝置里，SCR共6組，每組含（根據電壓的高低和可控硅的耐壓值來確定m的值）個相串的SCR。
　　3工作原理
　　3.1功率因數角
　　由于電機為感性負載，所以電流滯后電壓。當電壓過零的時候，電流并未過零，要延遲一段時間后才過零，只有在電流過零的時候晶閘管才關斷。我們把電壓過零點和電流過零點之間的這個角度稱為功率因數角φ（如圖2所示）。
觸發角和導通角的關系
圖2 觸發角和導通角的關系
　　3.2導通角和觸發角
　　（1）導通角和觸發角
　　當晶閘管工作時，其輸出電壓的大小由晶閘管的導通角決定，而導通角又由觸發角和功率因數角共同決定。
　　如圖2所示，α為觸發角，q為導通角。
　　幾個角度之間的關系為:q=-α+φ
　　（2）初始觸發角
　　初始觸發角是給電機建立電流的必要條件，初始觸發角一般在40°到60°之間，此值根據不同的電機及不同的負載變化。
3.3相序及其檢測
（1）相序
相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從負值向正值變化經過零值的依次順序。在晶閘管軟起動中，相序檢測極為重要，只有確定相序，才能發出正確的觸發脈沖控制晶閘管的導通順序。
（2）相序檢測
相序檢測是在晶閘管導通前，觸發脈沖發出前進行的。本系統通過對三相反并聯晶閘管的管壓降信號的判別來實現相序檢測。設A相晶閘管的管壓降信號為Va, B相晶閘管的管壓降信號為Vb ，C相晶閘管的管壓降信號為Vc。在電壓過零時，管壓降為0。管壓降信號Va、 Vb、Vc嚴格遵守三相交流電相序規律，信號的周期為180°，各相的相位差為120°。
以Va為基準，當Va開始有壓降，此時開始計時，若60°后到來的信號是Vc，120°后到來的信號是Vb，則可判定為正相序。相反，當Va開始有壓降，若60°后到來的信號是Vb，120°后到來的信號是Vc，則可判定為逆相序。
3.4脈沖觸發
（1）觸發同步
為了能對主回路的輸出電壓Ud進行準確的控制，SCR必須接受與SCR主電路具有相同頻率的觸發信號。在A、B、C三相電路中，正相晶閘管觸發信號相位相差120°，反相晶閘管觸發信號相位也相差120°，而同一相中反并聯的兩個晶閘管的觸發脈沖相位相差180°。宏觀來看三相交流調壓電路，是每隔60° 控制器發出一個觸發脈沖。
（2）觸發脈寬
晶閘管的觸發是有一個過程的，也就是晶閘管的導通需要一定的時間，不是一觸即通，只有當晶閘管的陽極電流即主回路電流上升到晶閘管的擎住電流IL以上時，管子才能導通，所以觸發脈沖信號應有一定的寬度才能保證被觸發的晶閘管可靠導通。例如：一般晶閘管的導通時間在6μs左右，故觸發脈沖的寬度至少在 6μs以上，一般取20～50μs，對于大電感負載，由于電流上升較慢，觸發脈沖寬度還應加大，否則脈沖終止時主回路電流還未上升到晶閘管的擎任電流以上，則晶閘管又重新關斷，所以脈沖寬度不應小于300μs，通常取1ms，相當廣50Hz正弦波的18°電角度。
3.5移相調壓過程
由于異步電動機是感性負載，從電力電子學中得到，當交流調壓電路帶感性負載時，只有當觸發角α大于感性負載的功率因數角φ時，才能起調壓的作用，因為當α<φ時，電流導通的時間將始終保持在180°，其情況和α=φ時一樣，相控不起任何調壓作用，甚至在晶閘管觸發脈沖不夠寬的情況下，還會出現只有一個方向的晶閘管在工作，負載上可能出現直流分量，危害晶閘管的安全。因此在使用相控晶閘管電路時必須采用寬脈沖觸發或雙窄脈沖觸發，移相范圍限制在φ≤α<180°。
晶閘管的輸出電壓為介于導通角q 間的波形，改變q角的大小，就可以調節電機的輸入電壓。q 角與α角和φ角都有關，對于恒定的負載阻抗，q角是常量，只要調整α角就可以改變晶閘管的輸出電壓，但電機的功率因數角是電機轉速的函數，在電機起動過程中，隨著轉速的提升，功率因數角在不斷變化，因此，對晶閘管觸發角α的調整要兼顧φ角的變化情況。只有這樣，才能達到使電機輸入電壓按預定規律變化的目的。
4實現方案
在軟起動過程中，DSP以電流過零點為觸發條件，DSP每檢測到一次電流過零點就會發一次觸發脈沖。首先根據電機的參數特性設定觸發角α的初始值，在起動過程中，觸發角α不斷的前移，直到移動到功率因數角φ為止，此時觸發角的值等于功率因數角。這個時候發出的觸發脈沖正好是在電流過零點處，也就是可晶閘管關斷的時刻。由于觸發脈沖具有一定寬度，可以持續到電流過零點以后，所以此刻發出的觸發脈沖會使晶閘管全壓導通。晶閘管全壓導通的時刻，也就是軟起動過程結束的時候，此時就可以投切旁路真空接觸器，來短接晶閘管。為了避免電流的二次沖擊，需要延時一段時間后停止發出觸發脈沖，此時整個軟起過程完全結束。
5實際控制效果
本文以功率因數角作為軟起動的控制依據，可以實時的跟蹤電機的功率因數的變化，根據功率因數的變化來調整觸發角度。所以大部分晶閘管軟起動控制方式采用此移相控制方式。本文所介紹的根據功率因數角移相的起動方式，在實際應用過程中很好的實現了電機的平滑起動，為用戶提供了滿意的軟起動產品。
6結束語
本文介紹了以功率因數角作為反饋信號來控制電機的晶閘管移相起動方式，此控制策略能更準確的判斷出晶閘管的關斷時刻，由此可以更精確的發出觸發脈沖來控制電機的軟起動過程。



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