管道清淤,雨水管道疏通這當中，爬行器可搭載不一樣規格型號的鏡頭（如鏡頭，直視鏡頭，魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如爬行器的前進，后退，轉向，停止，速度調節；鏡頭座的抬升，下降，燈光調節；鏡頭的水平或垂直，調焦
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