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　　CP*OEM670XM2-10025 派克服務中心介紹，DC直流形伺服電機，特長優點：1.伺服驅動器構造簡單。2.停電時可發電剎車。3.體積小、價格低。4.效率佳。缺點：1.整流子外圍需定期保養。2.碳刷磨耗產生(碳粉)，無法應用于要求凊絜的場所。3.因整流器碳刷的問題，高速時轉矩差。4.**磁石有消磁的可能。


　　調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩**、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。


　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（**轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（**轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制，改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。


　　CP*OEM670XM2-10025 派克將現場總線和工業以太網技術、甚至無線網絡技術集成到伺服驅動器當中，已經成為歐洲和美國廠商的常用做法。現代工業局域網發展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規模分布式控制裝置的需求上升，**數控系統的開發成功，網絡化數字伺服的開發已經成為當務之急。模塊化不僅指伺服驅動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。


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