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　　NPSA-ZMTA-201AE日機驅動服務中心介紹，HD控制的優勢：最小化位置誤差、接近零的整定時間、減速階段結束時無超調、穩態時無振蕩、穩態時最小化振動、抗干擾能力強。路徑跟隨準確度高。


　　電機因快速進給發生振動或發噪音的情況下，可以通過減小電機高速運轉時的速度環增益使其改善。因為切削進給等使用的低速區域速度環增益仍可保持很高，所以可以在不降低加工精度情況下便可改善振動，#2206與#2229配合使用。


　　手動調整增益參數，調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩**、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。


　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。


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