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P60B13150HBPD7 OTC機(jī)器人電機(jī)促銷(xiāo)中心介紹工控相關(guān)內(nèi)容:從電氣方面來(lái)看,上述的模擬試驗(yàn)也表明,旋轉(zhuǎn)編碼器接人數(shù)控系統(tǒng)后不會(huì)造成伺服運(yùn)動(dòng)失控,但用一根導(dǎo)線(xiàn)將旋轉(zhuǎn)編碼器外殼與測(cè)速電機(jī)的外殼連接后,伺服運(yùn)動(dòng)失控的現(xiàn)象立刻出現(xiàn),斷開(kāi)連線(xiàn)后,系統(tǒng)又恢復(fù)正常。
這個(gè)問(wèn)題,在沒(méi)有確定的情況下兩者都有可能:電機(jī)也有可能由于使用時(shí)間長(zhǎng)了,磨損耗大后運(yùn)行電流也大,或者廠(chǎng)家塑膠擠的原料沒(méi)有煉好或質(zhì)量不合格,而造成過(guò)載。
本文介紹了伺服控制系統(tǒng)中故障檢測(cè)與診斷的相關(guān)成果,伺服控制系統(tǒng)在實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用,在理論上也受到廣泛關(guān)注,別從基于模型和基于數(shù)據(jù)兩個(gè)角度闡述了各種不同的方法。
隨著車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高,鐵心材料的使用頻率也逐步提高,造成電機(jī)在高頻下的鐵損急劇增加。
魯棒故障診斷方法:如何使故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于模型誤差、干擾等不確定因素能夠具有較好的魯棒性,確保故障檢測(cè)系統(tǒng)在不確定因素影響下仍能準(zhǔn)確檢測(cè)故障,是基于模型的故障檢測(cè)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。
大功率逆變?cè)O(shè)備,畢竟也是電容電阻集成模塊組成的,其中阻容元件對(duì)充放電很敏感,很久沒(méi)使用,快速上電會(huì)產(chǎn)生寄生脈沖,類(lèi)似一個(gè)個(gè)高電壓沖擊波,人沒(méi)感覺(jué),但對(duì)以電荷為衣食父母的電子元件來(lái)說(shuō),胃口不好的自然就受不了了——很多故障就是這么出來(lái)的。
連接數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器并組成位置,反饋控制環(huán)的一個(gè)關(guān)鍵器件是裝在測(cè)速電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,將旋轉(zhuǎn)編碼器卸下后,測(cè)試結(jié)果表明,該旋轉(zhuǎn)編碼器工作正常,恢復(fù)位置控制環(huán)電路.但旋轉(zhuǎn)編碼器并不安裝在測(cè)速電機(jī)的軸上,開(kāi)機(jī)后未出現(xiàn)伺服運(yùn)動(dòng)失控的現(xiàn)象。
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