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油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統中,飄移是一個微妙或者復雜的問題。我們從兩方面來討論,一個是相對比較直接易理解的執行器飄移問題,另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執行器飄移發生在閥不在零位之處,當沒有控制信號時(比如閥供電被切斷),導致執行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況,飄移是我們期望的——比如當不調整時,此時活塞桿縮回至安全位,彌補控制信號的丟失。
當飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候,問題就來了。比如,如果飄移量高達閥控制信號10%的時候,就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置,只剩下90%被用于驅動執行器運動,與飄移方向相反。結果就是,執行器也許只能得到該方向全速的90%。因此,對于有快速需求的場合,具有較大零飄的閥無法確保執行器達到期望的**速度。
零偏的調整很容易,伺服閥通過調整閥體上面的螺釘,或者比例閥通過調整放大器來實現。當輸入至閥的控制信號設定為零時,調整螺釘或放大器,直至執行器停止飄移。另外一種情況,對于軸控位置閉環系統,你可以通過調整零位螺釘或者放大器,直至輸入至閥的控制信號為零電壓。零偏的補償也可以在運動控制器實現,通過調整零偏或者零位參數。
如果在其閉環控制算法里,運動控制器有積分環節,當其工作在閉環控制模式時,積分環節將自動補償零偏。然而,錯誤的使用積分作為零位補償會導致一些不期望的行為。比如,因為積分不適用于開環模式,在點動或者部分循環周期的時候其工作于開環模式,零偏就有可能不會被校正。因此,**是在閥體或者運動控制器的零偏參數上面調節零偏,而不是依賴于PID算法的閉環補償。
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神農架無負壓供水設備神農架無負壓供水設備原理
公司提供各種規格自動供水節能系統,并提供技術培訓和指導。本公司生產的自動供水節能系統,結合多年供水節能系統生產的技術,已經形成一套完善的自動供水節能系統生產線,公司還可解決供水節能系統生產人員的培訓,解決生產過程中碰到的難題。
供水節能系統
1、直縫對口焊機 采用日本三菱PLC或CNC控制,觸摸屏操作,滾珠絲桿...上海一體化泵站產品簡介 -弘泱科技記得初次到弘泱科技就職,我也是一個目不識泵的小職員,經過三天的學習,我首先熟悉的產品就是上海一體化泵站,今天我卻要給大家接受關于預制泵站的相關知識了。
一體化預制泵站是一個處理提設備,它主要以套的方式出現在大家面前,設備在廠家生產完畢后,經過嚴格的檢驗,在運輸至項目安裝地,進行安裝調試正常運行為準。大多數泵站的筒體采用先進的加厚型中等密度的玻璃鋼材質鑄造而成。
廣泛應用于市政工程、工業或其它一些不...天行健咨詢PM預防性維護如何減少停機時間?預防性維護PM,在減少停機時間方面的效果如何?與諸多與維護相關的問題一樣,答案是“要視情況而定”。
這里,我舉一個例子來說明。在一家大型多線制漿造紙廠,主出水集管上的一個20英寸的刀型閘閥發生故障,使得整個工廠停產3天。當時生產時,不銹鋼的閥門軛架已通過縫焊連接到閥體上。可能是因為疲勞,焊縫裂開了。壓力使得污水從閥門處流出,流出的180度的污水淹沒了污水處理系統的提升泵。
那么,如果預防性維護系統得以更好...TPM管理提高生產效率小技巧,拿走不謝!TPM管理提高生產效率小技巧,拿走不謝!
不同的生產企業可能有著不同的目標-最關鍵的是必須協同工作。其中一些目標是銷售更多產品、降低生產成本、提高生產效率、增加利潤和減少生產中斷。其中,提**率可以減少不必要的成本、增長、生產量,幫助實現其他的目標,并增加利潤和生產效率。本文就讓我們來看看TPM可以幫助組織提高生產效率的三大技巧。
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