西門子S7-200 SMART，CPU ST30
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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法 ：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用 PLC
中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出 PLS
指令。
? 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。
若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制
脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控
制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
? 運動軸 ：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
資訊來源：西門子代理商
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