3hab8101-8機器人控制器
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ISA（IndustrialStandardArchitecture）總線是IBM公司1984年為推出PC/AT機而建立的系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)。所以也叫AT總線。

主要特點:

(1)支持64KI/O地址空間、16M主存地址空間的尋址，支持15級硬中斷、7級DMA通道。

(2)是一種簡單的多主控總線。除了CPU外，DMA控制器、DRAM刷新控制器和帶處理器的智能接口控制卡都可成為總線主控設(shè)備。

(3)支持8種總線事務(wù)類型：存儲器讀、存儲器寫、I/O讀、I/O寫、中斷響應(yīng)、DMA響應(yīng)、存儲器刷新、總線仲裁。

它的時鐘頻率為8MHz，共有98根信號線。數(shù)據(jù)線和地址線分離，數(shù)據(jù)線寬度為16位，可以進行8位或16位數(shù)據(jù)的傳送，所以**數(shù)據(jù)傳輸率為16MB/s。

總線標(biāo)準(zhǔn)-EISA

EISA(ExtendedIndustrialStanderdArchitecture)總線 是一種在ISA總線基礎(chǔ)上擴充的開放總線標(biāo)準(zhǔn)。 支持多總線主控和突發(fā)傳輸方式。

時鐘頻率為8.33MHz。共有198根信號線，在原ISA總線的98根線的基礎(chǔ)上擴充了100根線，與原ISA總線完全兼容。具有分立的數(shù)據(jù)線和地址線。數(shù)據(jù)線寬度為32位，具有8位、16位、32位數(shù)據(jù)傳輸能力，所以**數(shù)據(jù)傳輸率為33MB/s。地址線的寬度為32位，所以尋址能力達232。即：CPU或DMA控制器等這些主控設(shè)備能夠?qū)?G范圍的主存地址空間進行訪問。

總線標(biāo)準(zhǔn)-PCI

PCI（PeripheralComponentInterconnect）總線

是一種高性能的32位局部總線。它由Intel公司于1991年底提出，后來又聯(lián)合IBM、DEC等100多家PC業(yè)界主要廠家，于1992年成立PCI集團，稱為PCISIG，進行統(tǒng)籌和推廣PCI標(biāo)準(zhǔn)的工作。

用于高速外設(shè)的I/O接口和主機相連。采用自身33MHz的總線頻率，數(shù)據(jù)線寬度為32位，可擴充到64位，所以數(shù)據(jù)傳輸率可達132MB/s～264MB/s。

速度快、支持無限突發(fā)傳輸方式 、支持并發(fā)工作（PCI橋提供數(shù)據(jù)緩沖,并使總線獨立于CPU） ，可在主板上和其他系統(tǒng)總線（如：ISA、EISA或MCA）相連接，系統(tǒng)中的高速設(shè)備掛接在PCI總線上，而低速設(shè)備仍然通過ISA、EISA等這些低速I/O總線支持。支持基于微處理器的配置，可用在單處理器系統(tǒng)中，也可用于多處理器系統(tǒng)。


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