懸臂式起重機主要利用臂架的邊幅(俯仰)繞垂直軸線回轉配合升降貨物，使用動作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動式和浮式。固定式懸臂式起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作。（歐式起重機）其中有的臂架只能俯仰不能回轉，有的既可俯仰又可回轉。移動式臂架起重機可沿軌道或住地面上運行，主要行汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和門座起重機等。其中輪胎起重機和門座起重機在港口用得很普遍。汽車、輪胎、履帶等移動式起重機又稱為自動式起重機。浮式超重機是安裝在專用平底船上的懸臂起重機，廣泛用于海、河港門的裝卸及建港等工作。

懸臂式起重機單片機最小系統 

單片機的最小系統是由組成單片機系統必需的一些元件構成的，除了單片機之外，還需要包括電源供電電路、時鐘電路、復位電路。
一：時鐘電路
 單片機工作時，從取指令到譯碼再進行微操作，必須在時鐘信號控制下才能有序地進行，時鐘電路就是為單片機工作提供基本時鐘的。單片機的時鐘信號通常有兩種產生方式：內部時鐘方式和外部時鐘方式。
二：復位電路     
無論是在單片機剛開始接上電源時，還是運行過程中發生故障都需要復位。復位電路用于將單片機內部各電路的狀態恢復到一個確定的初始值，并從這個狀態開始工作。單片機的復位條件：必須使其RST引腳上持續出現兩個（或以上）機器周期的高電平。單片機的復位形式：上電復位、按鍵復位。上電復位和按鍵復 位電路。在單片機XTAL1和XTAL2引腳上跨接上一個晶振和兩個穩頻電容，可以與單片機片內的電路構成一個穩定的自激振蕩器。晶振的取值范圍一般為0~24MHz，常用的晶振頻率有6MHz、12 MHz、11.0592 MHz、24 MHz等。一些新型的單片機還可以選擇更高的頻率。外接電容的作用是對振蕩器進行頻率微調，使振蕩信號頻率與晶振頻率一致，同時起到穩定頻率的作用，一般選用20~30pF的瓷片電容。
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資訊來源：歐式起重機