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1.機器人結構設計
焊接機器人的結構設計直接影響其精度和可靠性。機械結構的穩定性和剛性是確保焊接精度的關鍵因素。可采用先進的工程設計原則,確保機器人在高強度工作負載下依然能夠保持準確度。
2.控制系統
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