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西門子配件 A5E00025814工控中心介紹,PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。
伺服系統的**特色:透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
精密運動控制,控制現代工廠所用自動化機器的各種元件。中央數字控制器(CNC)或可編程邏輯控制器(PLC)管理機器操作,并且為機器中每個伺服電機軸產生運動軌跡規劃。每個伺服驅動器包括多個控制環路來管理機械系統動態特性、電磁扭矩產生和電路動態特性。各控制元件的性能對機器吞吐效率和表面處理質量至關重要。計算機輔助制造(CAM)工具根據產品圖紙、材料特性、機器和刀具能力,產生成品所需的機加工操作組動方案。然后,由自動化機器執行這些方案來制造產品。
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