E2-1 2000P/R

日機電裝編碼器E2-1 2000P/R

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當編碼器的線數和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面：

1） 徑向光柵的方向偏差

2） 刻線碼盤相對軸承的偏心

3） 軸承徑向偏差

4） 與聯軸器的連接導致的誤差

對于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。

對于伺服電機編碼器來說，分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如：通過使用sin/cos增量信號，西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位（分辨率16777216），轉換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒，但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒，分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。

但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器，可提供的**分辨率為 4096 或者 8192，轉換后編碼器可以描述的最小單位為 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供達到±1角分， 分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。

E2-1 2000P/R外，同步上架部分型號參考：

RDR2SA

SLC-4U

X20CP1381

FC98-NX FC-24VE



資訊來源：汕頭羅克自動化