A06B-6080-H006驅動器
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AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）
這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control）（M）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。
程序中的編程指令為：G05 P10000。

A20B-8100-0600
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A20B-8100-0930
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