753-132KW

AB伺服驅動器753-132KW

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80年代初，開始了交流伺服電機為執(zhí)行元件的交流伺服控制系統(tǒng)的新時代，在交流伺服控制系統(tǒng)中，先出現(xiàn)了感應式交流伺服電機驅動系統(tǒng)，永磁交流伺服電動機的伺服系統(tǒng)，以及磁阻交流電動機等驅動系統(tǒng)。在上90年代初，又出現(xiàn)了具有直接驅動能力的各類直線伺服電動機及其驅動系統(tǒng)，揭開了交流直線伺服控制系統(tǒng)取代交流旋轉伺服控制系統(tǒng)的序幕，其中以永磁交流伺服電動機驅動系統(tǒng)發(fā)展**。

隨著計算機技術、電子技術、電機磁性材料的不斷發(fā)展，交流伺服控制逐漸成為工廠自動化領域中運動控制的主流。隨著現(xiàn)代交流調速技術的發(fā)展，出現(xiàn)了各種新型控制算法，如自適應控制、專家系統(tǒng)、智能控制等。從理論方面分析，許多控制策略都能實現(xiàn)良好的電機動態(tài)、靜態(tài)特性，但是由于算法本身的復雜性，而且對系統(tǒng)進行模型辨識比較麻煩，因此，在實際系統(tǒng)中實現(xiàn)困難。對于傳統(tǒng)的PID調節(jié)器而言，位置式PID其**的優(yōu)點在于算法簡單、參數(shù)易于整定、具有較強的魯棒性，而且適應性強、可靠性高，這些特點使位置式PID控制器在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。

應用常規(guī)PID控制器不能達到理想的控制效果，而且在實際生產(chǎn)現(xiàn)場中，由于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳，對運行的工況的適應性很差。此外，隨著控制理論的發(fā)展，出現(xiàn)了各種分支，如專家系統(tǒng)、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色系統(tǒng)理論等，它們和傳統(tǒng)的PID控制策略相結合又派生出各種新型的PID類控制器，很多算法都大大改進了傳統(tǒng)PID控制器的性能。

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資訊來源：汕頭羅克自動化