{首页主词},&

最復(fù)雜的運(yùn)動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運(yùn)動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。

開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達(dá)到一個壓力限值。一些特殊的運(yùn)動控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

在流體動力系統(tǒng)設(shè)置的過程中可以使用開環(huán)控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運(yùn)動來帶動另一個軸的運(yùn)動、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。
西門子 153-2BA02-0XB0 模塊

西門子 6ES7870-1AB01-0YA0 模塊

西門子 3UX1423 繼電器

西門子 6ES7357-4AH01-0AE0 模塊

西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊

西門子 6SE6440-2UD15-*A1 變頻器

西門子 6SE6420-2UD15-*A1 變頻器

西門子 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU

西門子 6ES7 321-1FH00-0AA0 模塊

西門子 6ES7 322-1HH01-0AA0 模塊

西門子 6ES7 953-8LJ30-0AA0 存儲卡

西門子 LDZ10501603 風(fēng)機(jī)

西門子 232-OHB22-0XA8 模塊

西門子 235-OKD22-OXA8 模塊

西門子 223-1PL22-OXA8 模塊

西門子 216-2BD23-OXB8 模塊

西門子 6EP1436-3BA00 開關(guān)電源

西門子 3RU1116-0HB0 熱繼電器

西門子 3RU1116-1BB0 熱繼電器

西門子 6EP1931-2FC21 電源

西門子 6ES7972-0AB01-0XA0 中繼器

西門子 6ES7318-3EL01-0AB0 模塊

西門子 CJX1-140/22 接觸器

西門子 3RV6021-4DA10 保護(hù)開關(guān)
1756-DMA31特殊1756-DMA31特殊1756-DMA31特殊
西門子 6ES7 142-4BF00-0AA0 模塊

西門子 6EP1 334-3BA10 電源

西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊

西門子 6ES6440-2UD21-*A1 變頻器

西門子 6ES7 321-1BH10-0AA0 模塊

資訊來源：1756-DMA31特殊

友情提示：
信息由用戶自行發(fā)布，如果發(fā)現(xiàn)錯誤或不符合法規(guī)或造成侵權(quán)，請及時通知本站更正或刪除，具體聯(lián)系方式見頁面底部聯(lián)系我們，謝謝。

6DD1611-0AG0現(xiàn)貨
6DD1611-0AG0 聯(lián)系人鄭工電話15306977484/18759178244/0591-83855060 QQ2851617304 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事分銷進(jìn)口歐美知名品牌工業(yè)傳感器、機(jī)器人備件、編碼器、伺服驅(qū)動、流量計(jì)、變送器、分析儀、等進(jìn)出口貿(mào)易型企業(yè)。我司主要涉及數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、包裝、印刷、機(jī)械、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋...

6DD1606-3AC0現(xiàn)貨
6DD1606-3AC0 聯(lián)系人鄭工電話15306977484/18759178244/0591-83855060 QQ2851617304 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事分銷進(jìn)口歐美知名品牌工業(yè)傳感器、機(jī)器人備件、編碼器、伺服驅(qū)動、流量計(jì)、變送器、分析儀、等進(jìn)出口貿(mào)易型企業(yè)。我司主要涉及數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、包裝、印刷、機(jī)械、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋...

6DD1606-4AB0現(xiàn)貨
6DD1606-4AB0 聯(lián)系人鄭工電話15306977484/18759178244/0591-83855060 QQ2851617304 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事分銷進(jìn)口歐美知名品牌工業(yè)傳感器、機(jī)器人備件、編碼器、伺服驅(qū)動、流量計(jì)、變送器、分析儀、等進(jìn)出口貿(mào)易型企業(yè)。我司主要涉及數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、包裝、印刷、機(jī)械、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋...

6DD1600-0AK0庫存現(xiàn)貨
6DD1600-0AK0 聯(lián)系人鄭工電話15306977484/18759178244/0591-83855060 QQ2851617304 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事分銷進(jìn)口歐美知名品牌工業(yè)傳感器、機(jī)器人備件、編碼器、伺服驅(qū)動、流量計(jì)、變送器、分析儀、等進(jìn)出口貿(mào)易型企業(yè)。我司主要涉及數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、包裝、印刷、機(jī)械、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋...

房屋是用來住,不是炒的,北京對炒房出新規(guī)
房屋是用來住,并不是用來炒的,北京對炒房出新規(guī)。以便標(biāo)準(zhǔn)投資房產(chǎn)個人行為,此前北京市對投資房產(chǎn)出現(xiàn)新規(guī)定了,**政策中明確提出住房不可分拆炒賣,對住房平房的改建、改造、拆建審核,已不確立間數(shù)等。上年對于新聞媒體曝出當(dāng)?shù)刭I賣二手房中出現(xiàn)的某些住房分拆炒賣狀況,5月28日信息,北京建委會與市規(guī)劃國土委科學(xué)研究頒布有關(guān)提升國有土地上住房分拆管理方法的通告,從住房平房擴(kuò)建工程整體規(guī)劃審核管理方法和住房含平房不動產(chǎn)登...