液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，（直線滑臺）向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉�況。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕�本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的**穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達(dá)在低速時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因——dd馬達(dá)生產(chǎn)廠家來為大家娓娓道來:
一：摩擦力的大小不穩(wěn)定：
通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。
另一方面，液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓袖被壓縮后壓力升高而被推動的，因此，所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程:以勻速v0推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì))，使質(zhì)量為m的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運(yùn)動。當(dāng)物體靜止或速度很低時(shí)阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。
只有等到彈黃壓縮到其推力大于靜摩擦力時(shí)才開始運(yùn)動。--旦物體開始運(yùn)動,阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮,推力增加，物體就再-次躍動為止，形成如圖所示的時(shí)動時(shí)停的狀態(tài)，對液壓馬達(dá)來說，這就是爬行現(xiàn)象。
二：泄漏量大小不穩(wěn)定
液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個(gè)瞬間都相同，它也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響到參與馬達(dá)工作的流量數(shù)值,從而造成轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)動部分及所帶的負(fù)載表現(xiàn)出的慣性較小，上述 影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
實(shí)際工作中，一般都期望**穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好。
**使用轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的**使用轉(zhuǎn)速主要受使用壽命和機(jī)械效率的限制，轉(zhuǎn)速提高后，各運(yùn)動副的磨損加劇，使用壽命降低，轉(zhuǎn)速高則液壓馬達(dá)需要輸入的流量就大，因此各過流部分的流速相應(yīng)增大，壓力損失也隨之增加，從而使機(jī)械效率降低。
對某些液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速的提高還受到背壓的限制。例如曲軸連桿式液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速提高時(shí)，回油背壓必須顯著增大才能保證連桿不會撞擊曲軸表面，從而避免了撞擊現(xiàn)象。隨著轉(zhuǎn)速的提高,回油腔所需的背壓值也應(yīng)隨之提高。但過分的提高背壓，會使液壓馬達(dá)的效率明顯下降。為了使馬達(dá)的效率不致過低，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不應(yīng)太高。
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資訊來源：dd馬達(dá)