線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。（dd馬達）一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。
線性模組結構——直線滑臺公司來為大家娓娓道來：
內部
線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。
外部
線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據客戶需求選擇要不要配備馬達。動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。
線性模組出現異常噪音處理：
1.缺少潤滑
當使用一段時間后，發現摩擦噪音好像會增大了一些，像這樣的情況就是典型的線性模組在“告訴”用戶該保養了，此時只需將導軌以及滾珠絲桿均勻的涂上專用潤滑脂即可解決問題。
2.通電就有聲音
這一類的噪音就比較好分辨了，大部分出現在**次調試安裝的時候。這個比較好確認，當伺服電機裝上的時候，只要通電就能感覺到絲桿在顫抖一樣發出的聲音，拿掉電機手推滑座而沒有，那這個就****是伺服電機的剛性參數設置過高，只需電氣工程師把剛性適當調小即可。
3.內部傳動件損壞
內部一般只有滾珠絲桿或者線性導軌，當超負載或者受過撞擊后，里面的傳動部分有可能發生變形，輕一點的可能發生偏磨，嚴重一點的會卡著都轉不動，這一類的故障一般都帶有明顯的異音，如有出現這種狀況就需要返廠進行修理才能繼續使用。
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資訊來源：直線滑臺