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VPM02D20AA00驅動器選型渠道商下面介紹如何為步進電機選擇合適的驅動器IC：

典型的永磁步進電機具有兩個繞組。假如系統運用雙極驅動器，則經過在兩個繞組中施加特定的正向和反向電流形式來完成旋轉。因而，雙極驅動器需求每個繞組的H橋。單極驅動器運用四個獨立的驅動器，這些驅動器不需求可以在兩個方向上施加電流：繞組的中心作為單獨的電機銜接提供，并且每個驅動器提供從繞組中心到末端的電流。繞組。與每個驅動器相關聯的電流總是以相同的方向活動。

2.步進控制的通用IC

首先要記住的是，用于根本電機控制功用的IC - 以至只是根本的驅動器功用 - 能夠與步進電機一同運用。您不需求特地標志或作為步進控制設備銷售的IC。假如您運用的是雙極驅動器，則每個步進電機需求兩個H橋； 假如你采用單極辦法，你需求四個驅動器用于一個電機，但每個驅動器能夠是一個晶體管，由于你所做的只是翻開和關閉電流而不是改動它的方向。

“通用IC”類別中的一局部的示例是來自Texas Instruments的DRV8803。該器件被描繪為“任何低端開關應用的驅動器處理計劃”。

運用這樣的設備，步進電機繞組的中心銜接到電源電壓，經過接通低端晶體管使繞組通電，從而允許電流從電源流過繞組的一半，經過晶體管，接地。

假如您曾經具有或具有適宜的驅動程序經歷，那么通用IC辦法很便當 - 您能夠經過反復運用舊部件來儉省一些資金，或者經過兼并已知和能夠儉省時間（并減少設計錯誤的可能性）在步進控制器原理圖中證明了這一點。缺陷是更復雜的IC能夠提供加強的功用并確保更簡單的設計任務，這就是為什么我更喜歡具有附加功用的步進驅動器。

3.全功用步進驅動器

高度集成的步進電機控制器能夠大大減少高性能步進電機應用中的設計工作量。想到的**個有益特性是自動步進形式生成 - 即，可以將簡單的電機控制輸入信號轉換為所需的步進形式。

L6208具有直接控制電機繞組電流的邏輯輸入，而不是邏輯輸入一個選擇半步和全步的引腳，一個設定旋轉方向的銷釘，

和“時鐘”輸入引腳，使內部電動機控制狀態機響應上升沿行進一步。

該接口比應用于銜接到繞組的晶體管的實踐開/關序列更直觀（下面給出其示例）。

4.微步

望文生義，微步進使步進電機執行的旋轉明顯小于一步。這可能是步長的1/4或步長的1/256，或介于兩者之間的某個位置。微步進可完成更高分辨率的電機定位，并且還可完成更平穩的旋轉。在某些應用中，完整不需求微步進。但是，假如您的系統可能受益于極端準確的定位，更平滑的旋轉或降低的機械噪音，您應該思索具有微步進功用的驅動器IC。

Trinamic的TMC2202是微步進步進電機控制器的一個例子。

步長能夠小到整個步長的1/32，然后有一些插值功用提供“完好的256微步平滑度�！边@個芯片還讓您理解步進驅動器的復雜水平 - 它具有用于控制和診斷的UART接口，可改善靜止和低速操作的專用驅動程序算法，以及您能夠在該部件的81頁數據表中閱讀的各種其他內容。



資訊來源：汕頭羅克自動化