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　　羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業變頻器，逆變器，伺服器，調速器，觸摸屏等業務，現已成一家專業的全球性工業自動化備件及零部件的銷售維修型企業。
　　
　　ADC012.2 AC-Servo 470.1725驅動器渠道商介紹，伺服電機是自動控制安裝中被用作執行元件的微特電機，其功用是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
　　
　　在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大局部品牌的伺服電機都有位置控制功用，經過控制器發出脈沖來控制伺服電機運轉，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設大些，轉動慣量比也十分重要，可經過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運轉時連續，位置精度受控即可。
　　
　　1.位置比例增益
　　
　　設定位置環調理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調。參數數值由詳細的伺服系統型號和負載狀況肯定。
　　
　　2.位置前饋增益
　　
　　設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性進步，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需求很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~**
　　
　　3.速度比例增益
　　
　　設定速度調理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動系統型號和負載值狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
　　
　　4.速度積分時間常數
　　
　　設定速度調理器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動系統型號和負載狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
　　
　　5.速度反應濾波因子
　　
　　設定速度反應低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生 的噪音越小。假如負載慣量很大，能夠恰當減小設定值。數值太大，形成響應變慢，可能會惹起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反應響應越快。假如需求較高 的速度響應，能夠恰當減小設定值。
　　
　　6.**輸出轉矩設置
　　
　　設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任 何時分，這個限制都**定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據，當位置偏向計數器內 的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器以為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
　　
　　在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從 0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達速度范圍設置抵達速度在非位置控制方式下，假如伺服電機 速度超越本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。
　　
　　7.手動調整增益參數
　　
　　調整速度比例增益KVP值。當伺服系統裝置完后，必需調整參數，使系統穩定旋轉。首先調 整速度比例增益KVP值．調整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值慢慢加大；同時察看伺服電機中止時足否產生振蕩，并且以 手動方式調整KVP參數，察看旋轉速度能否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必需將KVP值往回調小，使振蕩消弭、旋轉速度穩定。此時的 KVP值即初步肯定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作重復修正以到達理想值。
　　
　　調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值慢慢加大，使積分效應慢慢產生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，好像KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消弭、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步肯定的參數值。
　　
　　調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因而，將KVD值慢慢加大可改善速度穩定性。
　　
　　調整位置比例增益KPP值。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將發作電機定位超調量過大，形成不穩定現象。此時，必需調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因而，調整時應當心配合。
　　
　　8.自動調整增益參數
　　
　　現代伺服驅動器均已微計算機化，大局部提供自動增益調整( autotuning)的功用，可對付多數負載情況。在參數調整時，可先運用自動參數調整功用，必要時再手動調整。
　　
　　事實上，自動增益調整也有選項設置，普通將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可根據實踐需求停止設置。

資訊來源：汕頭羅克自動化