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PRD-0063000Z-00 0090-A9700驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹，有好多用戶在運(yùn)用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動(dòng)力請(qǐng)求。其實(shí)有的時(shí)分并不是電機(jī)的問(wèn)題，而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的**效率。

首先，從驅(qū)動(dòng)器方面思索，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出（雙極驅(qū)動(dòng)）的四線接法，假如兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的，驅(qū)動(dòng)器依照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說(shuō)是正確的，而且效率**，輸出轉(zhuǎn)矩可以到達(dá)**值。目前，重生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種方式的。

而有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)獨(dú)立線圈）。

是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，**種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)踐就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)運(yùn)用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈閑暇，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用**種接線辦法。這就呈現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，普通還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來(lái)設(shè)定，這就呈現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問(wèn)題。

普通步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），假如兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用**種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來(lái)，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即便驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)呈現(xiàn)電流匹配問(wèn)題。依照我想的正確的辦法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍（也不是通常以為串聯(lián)起來(lái)的電流減半）。舉例，比方一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1A。所以就呈現(xiàn)你雖然選了3A的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)踐上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。

再說(shuō)說(shuō)八線制的步進(jìn)電機(jī)接法，也有兩種，**種是將每?jī)山M線圈串聯(lián)運(yùn)用，依據(jù)我所思索的這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法電機(jī)發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每?jī)山M線圈并聯(lián)運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機(jī)發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的，只需低于電機(jī)的消磁溫度就行，普通電機(jī)的消磁溫度在100度左右。

你要是選用的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的電流和電機(jī)標(biāo)稱電流是分歧的。不過(guò)這種驅(qū)動(dòng)器的缺陷是效率低。

關(guān)于六線和八線步進(jìn)電機(jī)相線圈采用并聯(lián)工作，能夠發(fā)揮出**的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動(dòng)力性能，六線電機(jī)是無(wú)法接成并聯(lián)方式的，實(shí)踐曾經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來(lái)了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只要八線電機(jī)的相線圈是能夠并聯(lián)運(yùn)用的。

假如我們把電機(jī)并聯(lián)運(yùn)用時(shí)相電流應(yīng)該是是原來(lái)的1.4倍，高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能大大進(jìn)步，轉(zhuǎn)矩也進(jìn)步不少，更好的發(fā)揮出步進(jìn)電極的工作效率。



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