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GV3000E-AC024-AA-DBU驅(qū)動器渠道商介紹，關(guān)于集成了平安功用的驅(qū)動器，上述的平安中止功用通常稱為“平安扭矩關(guān)斷 STO ”。具備集成STO的驅(qū)動器，通常在其驅(qū)動器上會有一副雙觸點的常閉的平安信號端子，設(shè)備的外部平安信號能夠經(jīng)過這副平安信號觸點控制關(guān)斷驅(qū)動器的放大器動力回路輸出。只要當(dāng)這兩副觸點都處于導(dǎo)通的狀態(tài)，驅(qū)動器才干正常工作；而當(dāng)恣意一副觸點斷開，驅(qū)動器的交流輸出都會被關(guān)斷，這樣電機(jī)沒有了電流輸入，就處于無扭矩自在狀態(tài)了。這和前面說的“CAT 0”的停車功用是一樣的。

這樣的平安關(guān)斷扭矩的方式，是直接切斷驅(qū)動器電流輸出的，比切斷驅(qū)動器電源的方式更為直接、快捷，能夠做到在STO 觸發(fā)的霎時立刻切斷電機(jī)電源，使其失去扭矩輸出。所以從平安功用的角度看，這樣的平安停車的性能會更牢靠。

由于這種停車是經(jīng)過關(guān)閉驅(qū)動器動力回路輸出的方式完成的，因而其平安控制回路中就不再需求接觸器，平安信號（如平安繼電器和急停開關(guān)）能夠直接接入驅(qū)動器的STO端子。省去平安接觸器和相關(guān)的接線，將使得平安系統(tǒng)得到極大的簡化，元器件的數(shù)量、接線數(shù)量，以及相關(guān)的工程設(shè)計和施行都將被極大的儉省。因而，從工程施行的角度看，系統(tǒng)集成和運(yùn)用的本錢不會由于平安性和自動化的性能的提升而倍增。

資訊來源：汕頭羅克自動化

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