由于電機電樞回路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源后，（電缸）起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。**可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機（起動電流為額定電流的6～8倍） 。
為了限制起動電流，常在電樞回路內串入專門設計的可變電阻,其原理接線見圖1。在起動過程中隨著轉速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接，使起動電流限制在某一允許值以內。這種直流電動機工作原理起動方法稱為串電阻起動，非常簡單，設備輕便，廣泛應用于各種中小型直流電動機中。但由于起動過程中能量消耗大，不適于經常起動的電機和中、大型直流電動機。但對于某些特殊需要，例如城市電車雖經常起動，為了簡化設備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動方法。
對容量較大的直流電動機，通常采用降電壓起動。即由單獨的可調壓直流電源對電機電樞供電，（dd馬達）控制電源電壓既可使電機平滑起動，又能實現調速。此種方法電源設備比較復雜。
直流電機的油位監測：
一：
翻開放油螺塞，取油樣。
二：
檢查油的粘度指數。
三：
移去直流電機油位螺塞檢查油是否布滿。
四：
假設油顯著污濁，建議從速替換。
五：
堵截電源，防止觸電，等候減速機冷卻。
六：
直流電機設備油位螺塞。
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資訊來源：電缸