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　　毛病現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發作“ERR21，X軸丈量系統錯誤”報警。

　　剖析與處置過程：毛病剖析過程同前例，但在本例中，應用示波器檢查位置丈量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認毛病是由于前置放大器EXE601/5-F不良惹起的。依據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級丈量前置放大器EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比擬器不良；改換后，機床恢復正常工作。

　　驅動器未準備好的毛病維修毛病現象：一臺配套SIEMENS850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中忽然停機，開機后面板上的“驅動毛病”指示燈亮，機床無法正常起動。剖析與處置過程：依據面板上的“驅動毛病”指示燈亮的現象，分離機床電氣原理圖與系統PLC程序剖析，確認機床的毛病緣由為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，丈量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只要V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表丈量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因而能夠確認毛病緣由是由于晶閘管損壞惹起的。逐一丈量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；改換同規格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他局部均無毛病，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，剖析緣由可能是霎時電壓動搖或負載動搖惹起的偶爾毛病。

資訊來源：汕頭羅克自動化