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　　CNC毛病惹起跟隨誤差超差報警維修毛病現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后挪動機床的Z軸，系統發作“ERR22跟隨誤差超差”報警。剖析與處置過程：毛病剖析過程同前例，但在本例中，當應用手輪少量挪動Z軸，丈量Z軸直流驅動器的速度給定電壓一直為0，因而能夠初步斷定毛病在數控安裝或數控與驅動器的銜接電纜上。檢查數控安裝與驅動器的電纜銜接正常，確認毛病惹起的緣由在數控安裝。翻開數控安裝檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模仿量輸出，從而確認毛病是由于D/A轉換器不良惹起的。改換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復

　　毛病現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發作“ERR21，Y軸丈量系統錯誤”報警。

　　剖析與處置過程：數控系統發作丈量系統報警的緣由普通有如下幾種：1)數控安裝的位置反應信號接口電路不良。2)數控安裝與位置檢測元器件的銜接電纜不良。3)位置丈量系統自身不良。由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環構造，檢測系統運用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了斷定毛病部位，維修時首先將數控安裝輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反應停止了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動挪動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控安裝的位置反應信號接口電路無毛病。但操作數控系統，手動挪動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯現“ERR21，X軸丈量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置丈量系統不良惹起的，與數控安裝的接口電路無關。檢查丈量系統電纜銜接正確、牢靠，掃除了電纜銜接的問題。應用示波器檢查位置丈量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵裝置正確，確認毛病是由于光柵不良惹起的：改換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

資訊來源：汕頭羅克自動化