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　　驅(qū)動器毛病惹起跟隨誤差超差報警維修毛病現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后挪動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)作“ERR22跟隨誤差超差”報警。剖析與處置過程：數(shù)控機床發(fā)作跟隨誤差超越報警，其本質(zhì)是實踐機床不能抵達指令的位置。惹起這一毛病的緣由通常是伺服系統(tǒng)毛病或機床機械傳動系統(tǒng)的毛病。由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)構(gòu)造，無法經(jīng)過脫開電動機與機械局部的銜接停止實驗。為了確認毛病部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的狀況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步斷定毛病是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控安裝不良惹起的。為了進一步肯定毛病部位，維修時在系統(tǒng)接通的狀況下，應用手輪少量挪動Z軸(挪動間隔應控制在系統(tǒng)設定的**允許跟隨誤差以內(nèi)，避免呈現(xiàn)跟隨誤差報警)，丈量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪挪動的間隔、方向有關(guān)。由此能夠確認數(shù)控安裝工作正常，毛病是由于伺服驅(qū)動器的不良惹起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器自身狀態(tài)指示燈無報警，根本上能夠掃除驅(qū)動器主回路的毛病。思索到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，經(jīng)過逐一交流驅(qū)動器的控制板確認毛病部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。依據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐一檢查、丈量各級信號，**確認毛病緣由是由于A2板上的集成電壓比擬器N7(型號：LM348)不良惹起的：改換后，機床恢復正常。

　　毛病現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動挪動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC呈現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

　　剖析與處置過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無毛病，為了肯定毛病部位，思索到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)理板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板停止了對調(diào)實驗。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)，X軸能夠正常工作，但Y軸呈現(xiàn)跟隨超差報警。依據(jù)這一現(xiàn)象，能夠得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)理器板不良的結(jié)論。依據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，丈量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量挪動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模仿量輸入，丈量驅(qū)動器檢測端B1，速度模仿量電壓正確，但速度比例調(diào)理器N4(LM301)的6腳輸出一直為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)理器LM301的反應電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)理電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入維護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反應濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無毛病。因而，確認毛病緣由是由于LM301集成運放不良惹起的；改換LM301后，機床恢復正常工作，毛病掃除。

資訊來源：汕頭羅克自動化