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　　伺服電機驅動器的正確運用除按用戶手冊正確設置參數外，還應分離運用現場和負載狀況，靈敏操作。同樣，維修伺服電機系統除采用同型號的部件停止替代外，也能夠對原設備的功用、信號剖析后，運用不同型號部件停止替代�，F將有關材料供應讀者參考。

　　一、伺服電機編碼器替代技巧

　　從構造上講，伺服系統分為三局部：伺服電機、編碼器、驅動器。伺服電機的精度取決于編碼器，毛病也常見于這三方面。由于技術、利益等關系，各廠家所消費的配件不可替代，而進口配件的渠道不很暢通，形成維修上很大艱難。我們能夠經過對其丈量，剖析研討工作原理，嘗試采用交換的辦法停止維修。例如，手頭上有一個15芯電纜的編碼器，嘗試替代日本安川9芯電纜的編碼器，該編碼器分辨率為1024，6極，配套在安川公司消費的型號為SGMP-06AFTF22的交流伺服電機上，其原理如圖1所示。即編碼器的接線除a正、a負、b正、b負、z正、z負，加上正負電源和屏蔽共9根線。而手頭上的15根線編碼器與電機裝配的9根線編碼器無法替代運用，可作如下嘗試。

　　首先，對一臺同型號且完好的伺服電機裝配的9根線編碼器停止丈量，得到如圖2所示波形。剖析得知，a、b信號的波形與15線編碼器a、b信號的波形相同，而X信號為圖3所示。從中可看出，當U、V、W分別換相時，X的波形就發作一次變化。在一個角度的過程中共有6種波形，分別定義為Ⅰ區、Ⅱ區、Ⅲ區、Ⅳ區、Ⅴ區、Ⅵ區，依測繪結果揣測，此編碼器送出的a、b、X信號，在伺服電機驅動器中能夠將其解碼后得到U、V、W信號。據此，用一個常用1024線6極交流伺服電機編碼器，只需設計合理的電路，用其u、v、w以其a、b信號合成完整相同的X信號，就能夠完整替代原9芯線編碼器。為便于了解，如圖3為替代原理圖，其中虛線局部即為被替代的編碼器。

　　其次，根據測繪及原理剖析，設計電路。辦法是寫出圖2中每一區間所對應的表達式，如表1所示；按數字電路的設計思想，設計如圖4所示的邏輯電路。

　　而關于于合成信號中的零點信號，讓a、b、c同時高電平常作為零信號。

　　依據以上真值表，能夠寫出X的表達式為：

　　然后，依據以上剖析推理，繪出如圖4硬件電路原理圖對應的PCB板，并應用Protel仿真得到預期波形。

　　結論：采用上述設計的電路，用15線編碼器替代9線編碼器，依據仿真結果，完整能夠正常工作。應用這種辦法，已勝利維修好多臺進口伺服電機，處理了進口設備維修難的問題。

資訊來源：汕頭羅克自動化